CADRE flakkarar hafa staðist lykilprófanir fyrir komandi skot á tunglið

Þrír litlir flakkarar stóðust mikilvægar prófanir í hinni frægu "Mars Yard" aðstöðu í Jet Propulsion Laboratory NASA og eru nú að undirbúa væntanlegt skot til tunglsins seint á þessu ári eða snemma á næsta ári.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) er tríó af ferðatöskustærð vélfærageimfara sem mun fljúga til Reiner Gumm svæðis tunglsins sem hluti af öðru verkefni Intuitive Machines. Þeir verða að sýna fram á hvernig vélmenni geta unnið sem teymi til að kanna annan heim án skýrrar mannlegrar íhlutunar.

Prófanir á tækjum beinast að tveimur megináttum. Eitt er að meta hversu vel CADRE hugbúnaðurinn virkar fyrir sjálfstæða samvinnu. Í þessu skyni keyra flakkararnir í gegnum "Mars Yard", sem er opin hindrunarbraut fyrir farartæki sem eru að æfa sig í að fljúga á. Mars, en nú virkar það líka sem tunglhermi.

Þegar flakkarar sem ferðast saman lenda í hindrun gerir hugbúnaður þeirra þeim kleift að eiga samskipti sín á milli, deila kortum og finna bestu leiðina. Einnig, þegar annað þeirra klárast af sólarrafhlöðum, bíða hin tækin tvö í rólegheitum eftir að rafhlaða félaga þeirra hleðst áður en haldið er áfram.

Fluglíkönin voru prófuð í hreinu herbergi, á fáguðu gólfi, þar sem þær geta runnið til og farið úr skorðum - en það truflar þær ekki. Þeir hafa einfaldlega samskipti sín á milli, stilla staðsetningu sína og halda áfram að hreyfa sig. „Við erum að fara í einstakt umhverfi á mánuðum, og það verður auðvitað margt óþekkt. Við gerðum allt sem við gátum til að undirbúa okkur fyrir þá með því að prófa hugbúnaðinn og vélbúnaðinn við ýmsar aðstæður,“ segja fulltrúar teymisins.

Annar hluti af prófunum var að undirbúa flakkara fyrir hrottalega sjósetningu og erfiðar aðstæður tunglsins, þar sem hitabreytingar og andstæða ljóss og skugga geta haft áhrif á frammistöðu þeirra. Sérstaklega notuðu trúboðsverkfræðingar „hrista og baka“ nálgunina. Í fyrra tilvikinu eru tækin fest á sérstöku borði sem líkir eftir sterkum titringi sem þau verða fyrir við sjósetningu um borð í skotfæri SpaceX Falcon 9. Í seinni prófuninni eru flakkararnir settir í hitatæmihólf sem skiptist á ofn og frysti, sem líkir eftir miklum hita í geimnum.

Ekki aðeins geimförin voru látin fara í þessar prófanir heldur einnig allur hjálparbúnaðurinn sem mun fara með þeim til tunglsins ásamt Intuitive Machines Nova-C lendingarfarinu. Þetta felur í sér grunnstöð sem flakkararnir geta haft samskipti við, myndavél sem getur fylgst með vinnu þeirra og vélknúin spóla sem mun setja flakkara á tungl yfirborðið.

Nú þegar prófunum er lokið er verið að senda ökutækin og tilheyrandi búnað til Intuitive Machines þar sem þau verða samþætt í lendingarvélinni. Þetta verkefni verður annað flug Intuitive Machines til tunglsins sem hluti af Commercial Lunar Payload Service áætlun NASAces (CLPS). Fyrsta verkefnið sendi tækið Ódysseifur í átt að suðurpólsvæði tunglsins 15. febrúar. Það lenti 22. febrúar, fótbrotnaði einn eða fleiri og fór á hliðina, en tækin gátu samt sent gögnin sem safnað var.

Lestu líka:

• Kína mun fylgjast með tunglinu með Skynet netkerfi 600 milljón myndavéla
• NASA og Boeing hafa frestað fyrsta mannaða flugi Starliner til byrjun maí