Á miðvikudaginn tilkynnti DARPA árangursríkar prófanir á nýjum sjálfstýrðum ökutækjum sínum, sem eru hluti af sjálfvirkum vélmennum stofnunarinnar í krefjandi umhverfi með aukinni seiglu (R).ACER).
R vélarACER Heavy Platform (RHP) eru risastórir, vega 12t og mælast 6m á lengd.ACER Fleet Vehicles (RFV), sem eru tiltölulega lítil - aðeins 2 tonn og 3,5 m að lengd.
Ökutækisprófanir sem tóku þátt í teymum frá háskólanum í Washington og þotuprófunarstofu NASA fóru fram á hernaðarsvæðum í Texas þegar seint á árinu 2023, en DARPA tilkynnti þær fyrst í dag. Myndbönd frá prófunum í Texas eru nú fáanleg á YouTube, sem sýnir fullkomlega sjálfstæða hreyfingu þessara risastóru farartækja í torfæruskilyrðum.
DARPA einnig sett á YouTube nýtt myndband sem sýnir prófanir á smærri RCP sem voru mismunandi í aðlögunarhæfni þeirra í offline stillingu. Prófunarhóparnir höfðu enga reynslu á þessu sviði og gerðu þau því sem næst því sem var nýtt fyrir þeim. Markmiðið var auðvitað að sjá hvernig þessar gerðir farartækja gætu staðið sig í algjörlega framandi umhverfi.
„Með því að nota algjörlega mannlausa brynvarða vagna, RACER sýnt fram á sjálfstæða hreyfingu á svæði sem er 38 ferkílómetrar, þar á meðal margs konar jarðgróðri, trjám, runnum, steinum, hlíðum, stífluðum skurðum og straumaleiðum, dæmigert fyrir fjölbreyttu, erfiðu landslagi Texas, sem þekkir til hreyfingar á brynvarða farartæki,“ segir í fréttatilkynningunni - DARPA gefur út.
DARPA hefur unnið að sjálfstýrðum ökutækjum í áratugi, byrjað af alvöru aftur árið 1983 með Strategic Computing Initiative. Og það er ótrúlegt hversu langt bandaríski herinn er kominn. Í prófunum gæti sjálfstýrður ökutæki frá 1985 týnst jafnvel með smá snjó á veginum. En á 2020 eru slíkar hindranir ekki lengur vandamál.
„Að vera með tvær í grundvallaratriðum mismunandi gerðir farartækja hjálpar okkur að fara í átt að R markmiðinuACER – vettvangs-agnostískt sjálfræði í krefjandi utanvegaaðstæðum sem eru mun óútreiknanlegri en aðstæður á vegum,“ sagði Stuart Young, R dagskrárstjóri, á miðvikudaginnACER.
Lestu líka: