Vísindamenn frá tölvunarfræðiskólanum við Carnegie Mellon háskólann og háskólanum í Kaliforníu í Berkeley hafa þróað vélmennalíkt vélmennakerfi Boston Dynamics, sem getur einnig farið um gróft landslag, hált ójafnt yfirborð, klifrað og farið niður stiga, en er mun ódýrara í framleiðslu.
Í flestum slíkum vélfærakerfum eru kort af umhverfinu notuð til að skipuleggja hreyfingu sem eru búin til með hjálp myndavéla áður en hreyfingin hefst. Þetta ferli er hægt og mistekst oft vegna ónákvæmni eða rangra stillinga á kortlagningarstigi, sem hefur áhrif á síðari skipulagningu og hreyfingu vélmennisins. Kortlagning og hreyfiáætlanir eru gagnlegar í kerfum sem einbeita sér að eftirliti á háu stigi, segja rannsakendur, en ekki alltaf hentugur fyrir kraftmikla kröfur lágstigsfærni eins og göngu eða hlaupa.
Í stað þess að nota myndavélar til að sýna umhverfið í kring og búa til kort af svæðinu, þjálfaði hópur vísindamanna vélmennið með hjálp eftirlíkingar: fjögur þúsund sýndarklóna þess neyddust til að fara í gegnum fjölbreytt landslag svo það myndi eignast nauðsynlega færni.
Þökk sé notkun uppgerðarinnar öðlaðist vélmennið færni á aðeins einum degi sem hefði tekið sex ár að ná tökum á við venjulegar aðstæður. Áunnin hreyfifærni var geymd í taugakerfi sem rannsakendur afrituðu í virka frumgerð af vélfærakerfi.
Nýja kerfið er án kortlagningar og hreyfiáætlunar og sendir sjónræn inntaksgögn beint til vélmennastjórneininga. Vélmennið hreyfist eftir því hvað það „sér“ fyrir framan sig. Þessi tækni gerir vélmenninu kleift að bregðast fljótt við breytingum á landslagi og fara áreynslulaust yfir það.
„Þetta kerfi notar sjónskynjun og endurgjöf frá líkamanum (vélmenni) beint sem inntak til að gefa út skipanir í mótorkerfi vélmennisins,“ sagði liðsmaður Ananje Agarwal. – Þessi aðferð tryggir mikla áreiðanleika vélfærakerfisins í hinum raunverulega heimi. Ef hann (vélmennahundurinn) rennur sér í stiganum mun hann ná jafnvægi og laga sig að umhverfinu.“
Þar sem engin þörf er á kortlagningu og skipulagningu, og hreyfifærni er öðlast með vélanámi, minnkar kostnaður við vélmennið verulega. Vélmennið sem hópur vísindamanna hefur búið til er að minnsta kosti 25 sinnum ódýrara en núverandi hliðstæða.
Vísindamenn segja að vélfærakerfið virki á sama hátt og dýr eins og kettir. „Ferfætlingar hafa minnishæfileika sem gerir afturfótunum kleift að fylgjast með framfótunum. Kerfið okkar virkar á svipaðan hátt,“ sagði Agarwal. Þessi vélmennahundur er einnig sagður vera fær um að sigla í myrkri, þó að það þurfi samt myndavélakerfi til að bæta afköst.
Þú getur hjálpað Úkraínu að berjast gegn rússnesku innrásarhernum. Besta leiðin til að gera þetta er að gefa fé til hersins í Úkraínu í gegnum Bjarga lífi eða í gegnum opinberu síðuna NBU.
Einnig áhugavert:
- Harvard hefur búið til vélfæraarm með tentacles
- Litlu Mini Cheetah vélmennin voru kennt að spila fótbolta