Vélmennadýragarðurinn hefur bætt við öðrum meðlim. Verkfræðingar við háskólann í Colorado í Boulder hafa búið til litla vélmennakönguló sem getur aðgerðalaust breytt um lögun, sem gerir henni kleift að kreista í gegnum þröng rými og sigla um erfitt landslag. Vonast er til að einn daginn geti þetta vélmenni aðstoðað við hamfarahjálp, geimkönnun og jafnvel ákveðnar læknisaðgerðir.
Köngulóarvélmennið er kallað mCLARI, stutt fyrir "mini compliant leged articulated robot insect". Að ofan lítur hann út eins og þunnur svartur hringur með fjórum kopartengjum til að tengja við rafmagnskerfið. En frá hliðinni er hægt að sjá fjóra fætur hans (sem gerir það að verkum að það lítur meira út eins og kónguló) og piezoelectric stýrisbúnaðinn sem umbreytir tilgreindri raforku í vélræna hreyfingu. Eins og mCLARI eimreiðarnar, leggjast origami fætur hennar innan 2 gráðu frelsis, sem skapar lítil skref sem færa köngulóina í hvaða átt sem er.
20 mm löng er vélmennakóngulóin stærri en krabbi, en mun minni en skjaldbaka eða hundur. Það vegur líka aðeins 0,97g, sem gerir það kleift að hreyfast á 60 mm á sekúndu. Þrátt fyrir pínulitla stærð mCLARI er það að þakka léttri þyngd þess að vélmennið getur breytt lögun sinni. Þegar mCLARI hreyfist í þröngu rými, beygist sveigjanlegur líkami hans inn á við, sem gerir það að verkum að köngulóin virðist örlítið ílengd að ofan. Þegar hann kemur fram snýr form hans aftur.
Samkvæmt grein sem birt var á arXiv er mCLARI ekki fyrsta hrollvekjandi vélmennið sem kemur út úr vélaverkfræðistofu CU Boulder. Forveri hans, CLARI, var 34 mm langur og 2,56 g að þyngd og líktist meira bjöllu en stuttri könguló. En CLARI gat aðeins hreyft sig tvöfalt hraðar en mCLARI og virkni þess var háð akstursstefnunni. mCLARI er í staðinn alhliða, sem þýðir að það getur farið í hvaða átt sem er án þess að tapa skilvirkni.
Þessi þáttur er mikilvægur fyrir möguleika mCLARI til að bjarga mannslífum. CU Boulder teymið vonast til að mCLARI muni einn daginn nýtast vel í leitar- og björgunaraðgerðum sem gætu sent vélmenni í gegnum rústirnar til að leita að eftirlifendum hamfara. Þetta mun þurfa myndavélar og aðra skynjara, sem mCLARI hefur ekki enn. En enn sem komið er lítur allt vel út, þar sem ritgerð vísindamannanna hlaut "besta blaðið" verðlaun á alþjóðlegu ráðstefnunni um greindar vélmenni og kerfi í öryggi, öryggi og björgunarvélfærafræði.
Lestu líka: