Í bili beinist athygli almennings að undirbúningi Tesla áður en afhendingar hefjast á rafknúnum Cybertruck pallbílum, en fyrirtækið hættir ekki samhliða því að bæta aðrar framtíðarvörur eins og Optimus humanoid vélmenni, sem verða sett saman í sömu verksmiðju í Texas. Um helgina sýndi Tesla nýja hæfileika þessara vélmenna.
Stutt myndband útskýrir að Optimus vélmennin hafi lært að kvarða sjálfstætt nákvæmni útlimahreyfinga sinna með því að nota eingöngu liðskynjara og vélsjónkerfi. Hið síðarnefnda er einnig notað til að þjálfa taugakerfi og kenna vélmenni að framkvæma ákveðin verkefni.
Optimus getur nú flokkað hluti sjálfstætt 🤖
Taugakerfi þess er þjálfað að fullu frá enda til enda: myndband inn, stýrir út.
Vertu með til að hjálpa til við að þróa Optimus (og bæta jóga rútínu þess 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya mynd.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) September 23, 2023
Sem dæmi var sýnt fram á aðgerðina við að flokka plastkubba hönnuðarins eftir litaviðmiðinu. Smiðjuhlutar úr tveimur litum voru settir fyrir framan vélmennið, hann þurfti að flokka þá í tvo bakka eftir litum. Vélmennið tókst á við verkefnið, jafnvel þótt ástandið breyttist reglulega - sá sem vakti yfir því flutti flokkaða hlutana á nýja staði. Fyrir tilviljun komu einnig fram aukaskilyrði - til dæmis verða byggingarblokkirnar að vera staðsettar nákvæmlega lóðrétt og ef nauðsyn krefur sneri vélmennið þeim við.
Eins og tilgreint er, lærir taugakerfi Optimus vélmenna með því að nota aðeins vélbúnaðarauðlindir vélmennisins sjálfs. Á sýnikennslunni sýndi Optimus frumgerðin einnig getu til að framkvæma öfugar aðgerðir - að blanda kubbum af tveimur litum í einum hóp. Á sama tíma sýndi Tesla fram á getu vélmennisins til að halda jafnvægi á öðrum fæti og líkja eftir jógaæfingum. Sléttleiki og hraði hreyfinga, að því gefnu að myndbandið sé tekið upp í rauntíma, er ekki síðra en mannlegt.
Þetta var þegar klikkað, en hlutirnir virðast vera að verða vitlausarimynd.twitter.com/DMoaGqbd06
- Teslaconomics (@Teslaconomics) September 24, 2023
Lestu líka:
- Agility Robotics hleypir af stokkunum manngerðum vélmennaverkefni og sigraði Tesla
- Boston Dynamics vélmenni skannaði geislavirka svæðið í Dounreay kjarnorkuverinu