Ein af áskorunum sem viðbragðsaðilar standa frammi fyrir þegar þeir reyna að koma vélmenni fyrir í hættulegu umhverfi er að koma vélmenninu þangað sem það þarf að vera. Stundum er betra að henda vélmenni inn í herbergi eða hús fullt af rusli, en vélmennin verða að vera á hjólum eða tröppum annars virka þau ekki. Vísindamenn hafa þróað vélmenni sem kallast Agro, sem hægt er að henda út í umhverfið og lendir alltaf á hjólunum.
Agro stendur fyrir Agile Ground RObot, og frumgerðin var búin til af teymi frá US Military Academy í West Point. Hvert hjól getur hreyfst óháð öðrum og hefur sinn eigin rafknúið mótor. Möguleikinn á sjálfstæðri stjórn á hverju hjóli gerir aðgerðinni kleift að vera meðfærilegri.
Þegar vélmenninu er kastað getur tregðumælingin um borð í honum skynjað frjálst fall samstundis. Tregðumælingareiningin kveikir síðan á innbyggðum hlutfallsafleiðu (PD) stýringu sem setur hvert hjólanna á snúning við mismunandi horn og hraða. Þessi snúningur skapar tog til að stjórna halla, velti og geisluhornum vélmennisins þannig að það geti lent á öllum fjórum hjólunum.
Þessi aðgerð tryggir að vélmennið lendi alltaf á hjólum sínum lóðrétt og hjálpar til við að dreifa höggkraftinum jafnt og lágmarkar hugsanlegan skaða. Þegar komið er á hjólin getur AGRO farið til umhverfisins og kannað hann með hjálp björgunarmanna. Þróunarteymið ætlar að smíða framtíðarútgáfu með beygðum fótum með hjólum á endum. Þessi hönnun mun hjálpa til við að gleypa högg og leyfa verkinu að yfirstíga hindranir.
Lestu líka: