Interbotix fyrirtækið er aðeins þekkt fyrir unnendur hágæða háþróaðrar vélfærafræði. Hér getur þú fundið sjálfsnáms- og manneskjuvélar, fjöldann allan af vélmennum til að stjórna, svo og íhluti og fylgihluti til að búa til þitt eigið einstaka verkefni. Nýlega var kynnt PhantomX Hexapod MK-III kóngulóvélmenni af þriðju kynslóð með áhugaverðum hönnunarmöguleikum.
Nýjar endurbætur á PhantomX Hexapod MK-III kónguló vélmenni
Nýjasta útgáfan af Hexapod MK-III stýranlega vélmenni kemur með fullkomlega opnum kóða til að sjálfsforrita allar aðgerðir. Í 5 ár hafa bestu Next-Gen Dynamics AX vélfærafræðisérfræðingarnir verið að bæta líkanið með því að nota hágæða DYNAMIXEL servó og ArbotiX-M stýringar.
Þriðja kynslóð kóngulóvélmennisins er búin sterkum álfótum, grind og líkamsíhlutum í stað plasthluta. Byggingin er létt með mjög góðum samsetningargæðum - hver hnútur er úthugsaður niður í minnstu smáatriði. Þetta samsvarar mikilli hæfni hönnuða.
Einkenni kóngulóvélmennisins Hexapod MK-III
- Mótorar eru notaðir sem servódrif: venjulegur DYNAMIXEL AX-12A eða ofurhröð DYNAMIXEL AX-18A;
- Hver einstakur fótur hefur 3 gráður hreyfifrelsis;
- Arduino vélmenni virkar á ArbotiX Robocontroller;
- Opinn frumkóði (Open Source);
- 6 mismunandi tegundir göngu eru í boði;
- Innbyggð rafhlaða 4500 mAh;
- Efri hluti meginhlutans gerir þér kleift að bæta við viðbótargripum, myndavél eða jafnvel vopni;
- Fjarstýring á Xbee flísnum með því að nota PDA eða PC;
- Ókeypis I/O til að forrita fullkomið sjálfræði.
Niðurstaða
Þú getur notað PhantomX Hexapod MK-III til sjálfsmenntunar og sem áhugamál, til að setja saman vélmenni með eigin höndum. Eða stunda rannsóknir á sviði vélfærafræðiforritunar og tengdra kerfa. Til að kaupa köngulóarvélmenni þarftu að eyða að minnsta kosti $1200 fyrir grunnstillingu og $2000 fyrir háþróaða. Nýjungin er seld í Interbotix versluninni.
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
Heimild: interbotix