Ómönnuð loftfarartæki eru útbreidd um allan heim. Þó að notkun dróna standi frammi fyrir mörgum vandamálum. Einn af þeim: drónar sem eru í notkun í dag geta varla hreyft sig í þéttbýli með mikið af hindrunum.
Hópur verkfræðinga frá Massachusetts Institute of Technology (MIT) hefur þróað NanoMap kerfið sem gerir drónum kleift að hreyfa sig í borgarumhverfi á tæplega 32 kílómetra hraða á klukkustund.
NanoMap kerfið lítur svo á að staðsetning dróna sé óviss með tímanum og tekur, þegar gerð er líkan af hreyfingunni, með í reikninginn slíka óvissu eins og dróninn víki til hliðar. NanoMap mælir dýpt laust pláss við hreyfingu og sameinar myndirnar og líkir eftir þrívíddarlíkani af umhverfinu. Þetta gerir drónanum kleift að meta stöðu sína í geimnum nákvæmari og spá fyrir um breytingar á staðsetningu hluta sem verða fyrir.
Sjá einnig: Vísindamenn frá MIT bjuggu til "Machine of Horrors"
Í mörg ár hafa vísindamenn unnið að reikniritum fyrir flutning dróna. Frægust varð aðferðin við samtímastaðsetningu og kortlagningu (SLAM frá ensku Simultaneous Localization and Mapping) sem reiknar staðsetningu dróna og hluta í kringum hann eins nákvæmlega og hægt er. Vandamálið er að slík gögn geta verið óáreiðanleg eða erfitt að vinna hratt á miklum hraða. Kerfi verkfræðinga frá MIT einfaldar mjög eftirlíkingu hreyfingar: "af hverju þarftu nákvæmar upplýsingar um hundruð hluta, sérstaklega um þá sem eru utan seilingar, ef þú getur takmarkað þig við nauðsynlegt lágmark?".
Sjá einnig: Splash Drone 3 Auto: vatnsheldur quadcopter með 4K myndavél
Prófanir þróunaraðila frá MIT í tilraunaflugi sýna greinilega að dróninn þarf ekki nákvæm og fyrirferðarmikil landslagskort. Svo ef dróninn hreyfðist án NanoMap tengdur, sveigði hann nánast ekki og hreyfðist af öryggi yfir landslagið, en næstum fimmta hvert flug (28%) endaði með hamförum. Fyrir dróna sem hreyfist samkvæmt óvissureglunni hefur fjöldi slysa fækkað í 2% af heildarfjölda tilraunafluga. Að sögn þróunaraðilanna er NanoMap ekki aðeins hægt að nota fyrir hraðsendingardróna og vélmenni sem ætluð eru fyrir björgunarþjónustu, heldur einnig í sjálfkeyrandi bílakerfum.
Heimild: theverge.com