Hópur vísindamanna frá Massachusetts Institute of Technology (MIT) kenndi litlu börnunum vélmenni Mini Cheetah til að ráðast á og verja fótboltamarkið. Og þetta er praktískt skynsamlegt.
Sumar áskoranir og lausnir vélfærafræði hafa strax skýra notkun. Aðrir leggja áherslu á að hjálpa til við að leysa víðtækari vandamál sem vísindamenn gætu staðið frammi fyrir í framtíðinni. Að kenna litlum vélmennum að spila fótbolta á móti hvort öðru passar í síðari flokkinn.
Höfundar greinarinnar sem lýsa notkuninni styrkingarnám til að gefa vélmenninu Mini Cheetah markmannshæfileika er sagt að fótboltaleiki sé töluverð áskorun fyrir fjórfætta. Það sameinar mjög kraftmiklar hreyfingar með nákvæmri og fljótlegri meðferð á hlutnum (kúlunni). Vélmennið verður að bregðast við því að boltinn flýgur í átt að honum og stöðva hann með hjálp kraftmikilla aðgerða á mjög stuttum tíma - venjulega innan við einni sekúndu.
Í starfi sínu leysa vísindamenn þetta vandamál með því að nota stigveldiskerfi styrkingarnáms. Í meginatriðum verður vélmennið að læsa sig á skotfærin og stjórna til að hindra boltann á innan við sekúndu. Færibreytur vélmennisins eru ákvörðuð í keppinautnum og Mini Cheetah notar þrjár grunnhreyfingar - hliðarskref, kafa í markhornið og hoppa, með því hindrar hann skotfærin á leið sinni að skotmarkinu og ákvarðar feril þess. Það er líka æskilegt að eftir að hafa hoppað inn í efra horn hliðsins lendi vélmennið örugglega á fætur.
Hreyfingin fyrir hverja markmannskunnáttu er forrituð í höndunum og síðan er kerfið prófað í uppgerð áður en það er sett beint í verk. Þegar hún hleypur boltann velur hún hvaða hæfileika vélmennisins gerir það kleift að fara yfir flugferil boltans á sem stöðugastan og orkusparanlegastan hátt.
Til að prófa virkni forritsins teymdi teymið Mini Cheetah gegn bæði mönnum og svipuðum smábletti. Það er athyglisvert að grunnbyggingin sem vélmennið notar til að verja hliðið er einnig hægt að nota til árása. Höfundar greinarinnar benda á: "Í þessari vinnu einbeittum við okkur eingöngu að markvörsluverkefninu, en fyrirhugað kerfi er hægt að útvíkka til annarra atburðarása, til dæmis til að sparka boltanum, sem krefst þess að leikmaðurinn hafi nokkra hæfileika."
Samkvæmt tölfræði geta bestu fótboltamarkverðir ensku úrvalsdeildarinnar hrint um það bil 80% skota á markið. Þetta er í raun frábær vísir. En ekki eins góð og þau 87,5% skota sem 9 kg fjórfætt vélmenni getur náð. Í litlu marki sínu og gegn litlum börnum sem taka lítil skot reyndist Mini Cheetah frábær markvörður.
Þú getur hjálpað Úkraínu að berjast gegn rússnesku innrásarhernum. Besta leiðin til að gera þetta er að gefa fé til hersins í Úkraínu í gegnum Bjarga lífi eða í gegnum opinberu síðuna NBU.
Einnig áhugavert: