Hópur vélfæraverkfræðinga hjá ASU hefur þróað fyrsta sinnar tegundar fjórflugvél – SoBAR – með uppblásanlegri grind og nýju gripi fyrir árekstursþol.
Það er mikilvægt fyrir neyðarviðbragðsteymi að finna fljótt allar eyður eða op í byggingarruslinu þar sem fólk gæti hugsanlega festst. Hægt er að nota hátækniverkfæri eins og hitamyndabúnað og viðkvæm hlustunartæki til að greina lífsmerki. Einnig er hægt að nota litla dróna úr lofti til að kanna svæði sem erfitt er að ná til. Hins vegar gerir viðkvæmni nútíma mannvirkja þau viðkvæm fyrir skemmdum, sem takmarkar notkun þeirra.
Hópur vélfærafræðinga frá Arizona State University hefur þróað og prófað fyrsta sinnar tegundar fjórflugvél með uppblásanlegri grind. Einstaklega er hægt að stilla stífleika hans til að gleypa högg frá óvæntum árekstrum og jafna sig eftir ófyrirséðar ýtingar og högg.
Áherslan ætti að færast frá því að forðast snertingu við umhverfið, sagði prófessor Wenlong Zhang. Hann heldur því fram að til þess að drónar geti sinnt margvíslegum verkefnum verði þeir að geta haft líkamleg samskipti við umhverfi sitt. Að auki veitir mjúki líkaminn það efni sem þarf til kraftmikilla aðgerða eins og að lenda á óstöðugum hlutum, sem og höggdeyfingu fyrir árekstursþol. „Við höfum þróað „mjúkan“ dróna, undirvagn hans samanstendur af uppblásnum geislum,“ sagði Zhang í viðtali við IE. Í grein liðsins er það kallað SoBAR - loftnet vélmenni með mjúkan líkama. „Með því að stjórna loftmagninu í stýrisbúnaðinum getum við stillt stífleika undirvagnsins til að ná árekstursþol,“ bætti hann við. „Jafnframt samþættum við uppblásanlegan geisla með „bistöðugu“ efni til að hanna grip sem myndi leyfa drónanum að lenda á hlutum án þess að eyða orku.“
Bistability vísar til getu gildru til að vera til í tveimur hvíldarríkjum sem krefjast ekki krafts: opið og lokað. Eftir lendingu lokast það fljótt og festist þétt við hluti af ýmsum stærðum og gerðum.
„Dróninn okkar getur lent á næstum hvað sem er. Einnig þýðir bistabila efnið að það þarf ekki stýribúnað til að veita krafti til að halda því á sínum stað. Það lokast bara og helst þannig án þess að neyta orku,“ útskýrði Zhang í fyrri yfirlýsingu.
Samkvæmt blaðinu framkvæmir grip nýja dróna þessa „í gegnum beygju“ aðgerð, gleypir höggorku og breytir henni í lokað gripform. Í mesta lagi segja þeir að það geti lagað sig að mismunandi stærðum og gerðum á um fjórum millisekúndum (ms). „Þá, ef þörf krefur, er hægt að draga gripið inn í loftið og dróninn getur einfaldlega farið á loft,“ bætti Zhang við. „Tæknin sem gerir það kleift að gera þetta eru textíldrif með pneumatic drif. Teymið okkar hefur unnið að efnisstýringum undanfarin ár,“ sagði hann við IE.
Pneumatic textílvirkjarar eru mjúk vélfæratæki sem nota loftþrýsting til að skapa hreyfingu í textílefnum. Þau eru unnin með því að samþætta textílefni eins og efni eða trefjar með pneumatic kerfi sem geta blásið upp eða tæmt efnið til að ná fram hreyfingu.
Rannsóknarteymið heldur því fram að þeir séu þeir fyrstu (að þeirra vitneskju) til að búa til loftnetvélmenni með mörgum snúningum sem notar eingöngu mjúkan, uppblásanlegan dúk sem byggir á líkama til að stilla stífleika þess og draga úr höggi.
Lestu líka:
- Vopn Úkraínu sigurs: Endurskoðun Patriot loftvarnarkerfisins
- Vopn Úkraínu sigurs: Skynex loftvarnar stórskotaliðskerfi frá Rheinmetall