Vísindamenn hafa þróað sjálfvirka leið til að þróa sérsniðinn búnað sem flýtir fyrir vinnu vélmennisins. Kerfi sem heitir vélfæramyndandi útreikningar, tekur mið af líkamlegri uppbyggingu vélmennisins, sem býður upp á bjartsýni vélbúnaðararkitektúr.
Nútíma vélmenni geta hreyft sig hratt. „Motorar eru hraðir og öflugir,“ segir Sabrina Neumann, aðalrannsakandi við Massachusetts Institute of Technology. Hins vegar, í flóknum aðstæðum, eins og í samskiptum við fólk, eru vélmenni oft hægt. „Henging er það sem gerist í hausnum á vélmenni. Að skynja áreiti og reikna út svörun krefst „mikilla útreikninga,“ sem takmarkar viðbragðstíma, bætir hún við.
Neumann fann leið til að takast á við þetta misræmi milli „huga“ vélmennisins og líkama. Þessi aðferð, sem kallast robotomorphic computing, notar líkamlega hönnun vélmennisins og fyrirhuguð forrit til að búa til sérhæfðan tölvukubba sem lágmarkar viðbragðstíma vélmennisins.
Samkvæmt Neuman eru þrjú meginþrep í vinnu vélmenni. Í fyrsta lagi er skynjun, sem felur í sér að safna gögnum með því að nota skynjara eða myndavélar. Annað er ígrundun og staðfærsla: "Byggt á því sem þeir hafa séð verða þeir að búa til kort af heiminum í kringum sig og staðsetja sig síðan á því korti," segir Neumann. Þriðja skrefið er að skipuleggja og stjórna hreyfingum, með öðrum orðum að byggja upp aðgerðaráætlun.
Þessi skref geta krafist tíma og gríðarlegrar tölvuorku. „Til þess að vélmenni geti verið sett á vettvang og starfa á öruggan hátt í kraftmiklu umhverfi í kringum fólk þurfa þau að geta hugsað og brugðist mjög hratt við,“ segir Brian Plancher, meðhöfundur rannsóknarinnar.
Neumann bætir við að vísindamenn séu að rannsaka betri reiknirit, en hún telur að endurbætur á hugbúnaði einar og sér séu ekki lausnin. "Það sem er tiltölulega nýtt hér er sú hugmynd að þú getur líka lært fullkomnari búnað." Þetta þýðir að fara út fyrir venjulegan örgjörvaflís sem inniheldur heila vélmennisins, með því að nota vélbúnaðarhröðun. Vélbúnaðarhröðun vísar til notkunar á sérhæfðri vélbúnaðareiningu til að framkvæma ákveðin tölvuverkefni á skilvirkari hátt.
Plancher sér fjölbreytt úrval af forritum fyrir vélræna tölvuvinnslu. „Helst getum við að lokum framleitt einstaka hreyfiáætlunarflís fyrir hvert vélmenni sem gerir þeim kleift að reikna fljótt út öruggar og árangursríkar hreyfisamsetningar,“ segir hann. „Það kæmi mér ekki á óvart ef hvert vélmenni eftir 20 ár hafi nokkra sérhæfða tölvukubba og þetta gæti verið einn af þeim. Neumann bætir við að robomorphic computing geti losað fólk við áhættu í ýmsum aðstæðum, svo sem að sinna sjúklingum með COVID-19 eða meðhöndla þunga hluti.
Lestu líka: