Vélfærafræðihópurinn hjá DeepMind deild Google hefur kynnt þrjár nýjar vörur sem munu hjálpa vélmenni að taka hraðar ákvarðanir og starfa á skilvirkari og öruggari hátt á meðan þeir framkvæma verkefni í kringum fólk.
Gagnasöfnunarkerfi AutoRT er byggt á sjónmálslíkaninu (VLM) og stórmálslíkaninu (LLM) - þau hjálpa vélmenni að meta umhverfið, laga sig að ókunnugum aðstæðum og taka ákvarðanir um framkvæmd verkefna. VLM er notað til að greina umhverfið og þekkja hluti innan sjónsviðs, en LLM ber ábyrgð á skapandi framkvæmd verkefna. Mikilvægasta nýjung AutoRT var útlitið í LLM blokkinni „Robot Constitutions“ - öryggismiðaðar skipanir sem segja vélinni að forðast að velja verkefni sem fela í sér fólk, dýr, skarpa hluti og jafnvel rafmagnstæki. Í þeim tilgangi að auka öryggi er verkið forritað til að stöðvast þegar krafturinn á samskeytin fer yfir ákveðinn þröskuld; og hönnun þeirra hefur nú viðbótar líkamlegan rofa sem einstaklingur getur notað í neyðartilvikum.
Undanfarna sjö mánuði hefur Google sent 53 störf með AutoRT kerfinu í fjórum skrifstofubyggingum sínum og framkvæmt meira en 77 próf. Sumum vélanna var fjarstýrt af rekstraraðilum, á meðan aðrar framkvæmdu verkefni sjálfstætt annað hvort á grundvelli ákveðins reiknirits eða með því að nota Robotic Transformer (RT-2) AI líkanið. Hingað til hafa öll þessi vélmenni afar einfalt útlit: þau eru stjórnandi útlimir á farsímagrunni og myndavélar til að meta aðstæður.
Önnur nýjung var SARA-RT (Self-Adaptive Robust Attention for Robotics Transformers) kerfið, sem miðar að því að hámarka rekstur RT-2 líkansins. Rannsakendur komust að því að með því að tvöfalda inntaksgögnin, til dæmis, auka upplausn myndavélanna, fjórfaldast þörf vélmennisins fyrir tölvuauðlindir. Þetta vandamál var leyst með nýrri aðferð til að fínstilla gervigreind sem kallast uppþjálfun - þessi aðferð breytir fjórðungsvexti í þörf fyrir tölvuauðlindir í næstum línulegan. Vegna þessa virkar líkanið hraðar og heldur fyrri gæðum.
Að lokum þróuðu verkfræðingar Google DeepMind RT-Trajectory AI líkanið, sem einfaldar þjálfun vélmenna til að framkvæma ákveðin verkefni. Eftir að hafa sett verkefni sýnir stjórnandinn sjálfur sýnishorn af framkvæmd þess, RT-Trajectory greinir hreyfiferilinn sem einstaklingur hefur sett og aðlagar hann að aðgerðum vélmennisins.
Lestu líka: