Ímyndaðu þér, veðrið er blautt úti, gestir komu til þín og fylgdu á ganginum - nú munu leifar af jörðu og sandi dreifast hratt um húsið, ef ekkert er að gert. Í stað þess að fara út á svalir til að fá kúst og sópa, eða taka ryksugu úr skápnum, stinga henni í innstungu og útrýma afleiðingunum handvirkt, geturðu slakað á með kaffibolla, ýtt á nokkra takka á snjallsímanum þínum , og vélmennisryksugan mun fjarlægja alla mengun á nokkrum mínútum í staðbundinni stillingu. Þú þarft ekki einu sinni að mistakast! Auðvelt.
Virkni „snjöllu“ ryksugunnar er veitt af eftirfarandi aðalkerfum: leiðsögueiningu, hreinsibúnaði, grunnleit og endurhleðslu. Leiðsögukerfið gerir snjallaðstoðarmanninum þínum kleift að sigla um húsið. Rétt notkun þessa kerfis leyfir ekki að verkið glatist eða sé ekki fjarlægt einhvers staðar. Í dag eru tvær aðferðir við að búa til herbergiskort: að nota myndavél og nota leysir fjarlægðarmæli. Eins og þú veist fer skilvirkni hverrar vélmennaryksugu beint eftir því hversu vel hún „sér“ umhverfi sitt og getur því skipulagt aðgerðir sínar í þessu umhverfi. Í dag erum við að tala um kortlagningu vélmenna ryksuga.
Frumkvöðlar í fyrstu aðferðinni vinna samkvæmt SLAM meginreglunni. Vélmennið tekur myndir af yfirborði lofts, veggja og hurða og man þannig hreinsunarleiðina. Tæknin gerir þér kleift að bera saman myndir og stilla leiðina út frá þessum gögnum. Hvað seinni aðferðina varðar eru módelin búin laserfjarlægðarmæli sem er innbyggður í sérstakan turn á efri hluta hulstrsins. Laserfjarlægðarmælirinn mælir fjarlægðina að hlutum á vegi ryksugunnar. Þannig að vélmennaryksuga með, við skulum segja, leysirleiðsögn í geimnum, stillir sig í samræmi við gögn púlsleysisskannaeiningarinnar, svokallaðs LIDAR (eða LDS skynjara).
Þessi í raun og veru lítill leysirfjarlægðarmælir, sem snýst 360° á miklum hraða (mjög háum), „skannar“ stöðugt nærliggjandi rými í tilteknum plönum og reiknar fjarlægðina að hindrunum út frá endurkaststíma geislanna, og í tölvu byggt á þessum upplýsingum gerir áætlanir um hlutfallslega stöðu tækisins og byggir leið hreyfingar þess. Og í ljósi þess að einn helsti kostur LIDAR er nákvæmni, er talið að vélmennaryksugur séu betur færar um að sigla innandyra, þar á meðal í algjöru myrkri. Liðarinn í vélfæraryksugu er settur ofan á líkamann. Þetta er svokallað „turret“ með laserfjarlægðarmæli sem snýst inni.
Eiginleikar lidarsins eru sömu nákvæmni leiðsagnar á hvaða lýsingarstigi sem er, það er bæði á daginn og á nóttunni. Að auki er leysirskönnunartækni nákvæmari. Ókostir eru meðal annars vandamál við að skanna speglahúðun. Það geta verið speglahurðir skápanna í herberginu eða krómfætur stólanna. Hins vegar verður þú að sætta þig við þennan eiginleika.
Einnig áhugavert: Vélmenni með tusku: Yfirlit yfir ryksuguna Xiaomi Vacuum-Mop P
Flest frægu fyrirtækin í dag hafa framleitt að minnsta kosti eina gerð með leysir fjarlægðarmæli í settinu. Kostnaður þeirra er nokkuð hár og byrjar frá UAH 6 (um $000), en þetta hindrar ekki unnendur raunverulegrar þæginda í að kaupa.
Þess vegna gera gögnin sem fengust þér kleift að búa til ítarlegt kort af herberginu og velja bestu hreinsunarleiðir. Hreinlætisaðferðir verða skýrar og hraðar, án óþarfa hreyfinga á tækinu. Nútíma vélmenni með lidar eru stillt í geiminn bæði á daginn og á nóttunni. Þeir fara vel um herbergið. Með hágæða viðhaldi og tímanlega skiptingu á rekstrarvörum (síur og bursta) mun slíkt tæki endast í þrjú eða fleiri ár.
Flaggskip eintak frá Xiaomi, dæmi, Roborock S6 MaxV, sem braust inn á heimilistækjamarkaðinn á síðasta ári, fékk samtímis virka tandem lidar og stereoscopic myndavél. Þetta gerir þér ekki aðeins kleift að þekkja hluti og hindranir á vegi vélmennisins, heldur einnig að fylgjast með húsinu í fjarveru þinni, ef tækið er samstillt við snjallsíma eða spjaldtölvu. Sérfræðingar benda á mikla virkni, möguleika á blaut- og þurrhreinsun, auk framúrskarandi tæknilegra eiginleika. En verðið á ~ 18 UAH er ekki að smekk allra (um $000).
Annar valkostur sem kom mér persónulega skemmtilega á óvart er þessi Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Svo mikið að hann fæddist endurskoðun, og ég er með snjöllan aðstoðarmann heima. Verðið er nú þegar miklu skemmtilegra, í Úkraínu kostar það um það bil 11 UAH (um $000). LIDAR sér einnig um siglingar hér, hindrunarskynjari er settur framan á vélræna stuðarann og almennt er hann með 390 hópa mismunandi skynjara. En sá helsti er uppfærði leysifjarlægðarskynjarinn (LDS), sem snýst 19° og er í raun það sem við erum að tala um í dag. Við the vegur, Roman Harkhalis gerði það skoðun á bróður sínum - Xiaomi Vacuum-Mop P - hann er líka með lidar og - spoiler! - líka klár.
Þegar snúið er aftur að tækninni kemur í ljós að í nokkrum snúningum getur lidarinn byggt upp nokkur hundruð punkta með fjarlægð frá vélmennisryksugunni að veggnum og hlutum í herberginu. Eftir að hafa ekið hring skannar hann herbergið fljótt og teiknar kort. Laser einingin sjálf fær ekki beint afl og hefur ekki bein snertingu til að taka á móti straumi. Laserskynjaraborðið er knúið með örvun (straumur er fluttur frá spólu í spólu samkvæmt meginreglunni um þráðlausa hleðslu farsíma). Á þessum vafningum er vír vafið, þakinn þunnu hlífðarlagi af lakki. Þökk sé lidarinu og innbyggða kortinu keyrir ryksugan ekki af handahófi, eins og skjávarinn í Windows, bankar á hornin, heldur fer varlega framhjá öllu svæðinu (líkön án lidar rúlla venjulega undarlega). Þetta flýtir verulega fyrir hreinsun. Auk þess getur ryksugan geymt allt að fjögur kort og þekkir gólf.
Einnig er hægt að skipta hverju af 4 kortunum í 10 sérstök svæði sem þú getur stillt hreinsunarfæribreyturnar þínar fyrir: sogkraft (allt að 3000 Pa í Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), fjölda passa o.s.frv. Og það er hægt að banna akstur einhvers staðar almennt með því að setja upp sýndarveggi í forritinu. Þú getur jafnvel valið á milli þurr- og blauthreinsunar fyrir mismunandi svæði. Hins vegar er ekki nauðsynlegt að tengja/aftengja sérstakan vatnsgeymi til þess. Og allt þetta varð mögulegt þökk sé LIDAR.
Við the vegur, ef vélmenni ryksugan þín sér ekki tengikví, snýst á sínum stað, byggir kortið vitlaust, gefur villu, týnist, skoðaðu síðan lidarið. Athugaðu hvort ljósdíóðan virki og að ekkert trufli snúning skynjarans. Við ættum ekki að gleyma banalustu ástæðunum fyrir því að vélmennaryksugan sér ekki grunninn: flutningsfilmurnar eru ekki fjarlægðar, sem trufla gæði merksins, eða kannski er yfirborð vélmennisins þakið ryklagi , þá þarftu að þurrka allan líkamann vandlega.
En hvað sem þú segir, kortlagningarleiðsögn er heldur ekki án galla. Líkön með kortlagningu sem byggir á stafrænum myndavélum geta „flett“ um herbergið eða villst í illa upplýstum herbergjum. Svart húðun getur breytt merki leysiskynjarans í gerðum með LIDAR (en eins og það kemur í ljós er þetta ekki vandamál fyrir Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), og speglar við gólfið munu blekkjandi auka stærð herbergisins í "augu" vélmenna ryksugunnar. En allt eru þetta óverulegir ókostir miðað við kosti þess að vera alltaf ferskt andrúmsloft á heimilinu og hreint gólf.
Það er engin vélmenna ryksuga sem þrífur og hreyfist óaðfinnanlega. Við skulum byrja á því að stundum þarf að losa vélmennið frá spóluðum vírum eða draga úr því sokk sem eftir er á gólfinu. Þegar öllu er á botninn hvolft er sama hvaða leiðsöguaðferð vélmennaryksugan þín notar, svo framarlega sem hún hreinsar þér til ánægju með lágmarks fyrirhöfn.
Lestu líka:
Mjög fræðandi grein! Jafnvel þegar ég átti vélmenni, lærði ég margt áhugavert) til dæmis hvers vegna ryksuga ræðst svo einskis í skáp með gólfi til lofts spegli))
Slíkar greinar er áhugaverðara að lesa en tæknilegar úkraínskar um þræði í geimnum))