Vísindamenn hafa þróað vélfæraarm með pneumatic tentacles í stað fingra, helsti kosturinn við hann er að það þarf ekki sérstaka skynjara eða forritun til að lyfta viðkvæmum hlutum varlega.
Verkfræðingar eru oft fyrirmyndir vélmenni fylgja fordæmi manna og jafnvel vélfæravopn í bílaverksmiðju líkjast nokkuð mannlegum hliðstæðum. Aðalmunurinn kemur venjulega niður á burstanum. Slíkir vélfæraarmar eru búnir öllu því sem nauðsynlegt er fyrir þennan hluta línunnar, svo sem stýritæki eða stóra töng. Þeir standa sig frábærlega við að lyfta kössum eða bílhurðum. En það er erfitt fyrir þá að taka upp mjúka hluti eða hluti af óreglulegri lögun, eins og plöntur eða eitthvað glerkennt og viðkvæmt. Þessi verkefni krefjast sérstakrar forritunar, nákvæmrar stjórnunar og aðskildra skynjara fyrir mannshendur.
Verkfræðingar við Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) þróuðu „þöggu“ vélmenni hönd sem ræður auðveldlega við slíka hluti. Rannsakendur fengu innblástur til að leysa vandamálið af … marglyttum.
Í staðinn fyrir fingur eða klær, getur tentacle vélmenni tekið upp hluti með því að grípa þá með löngum pneumatic gúmmírör sem kallast þræðir. Þráðirnir hanga frjálslega úr samskeyti sem stendur út eins og úlnliður. Rekstraraðili eða einfalt tölvualgrím stjórnar tækinu yfir hlutnum. Þráðirnir styttast, fléttast varlega saman og lyfta skotmarkinu, svipað og marglytta grípur bráð sína. Þegar slöngurnar eru ekki snúnar er hluturinn lækkaður og sleppt.
Slík hönd krefst margra tentacles til að starfa, útskýrði SEAS prófessor í hagnýtri stærðfræði L. Mahadevan. Sum þeirra eru of veik, sum lyfta jafnvel þungum hlutum. Mikilvægt er að höndin þarfnast ekki sérhæfðrar forritunar eða skynjara. „Flækingin gerir hverjum þráð kleift að passa við markhlutinn á staðnum, sem leiðir til öflugrar en mjúkrar staðfræðilegrar töku sem er tiltölulega óháð smáatriðum um eðli snertingarinnar,“ sagði Mahadevan.
Rannsakendur sjá fyrir sér nokkra hagnýta notkun fyrir tækið á ýmsum sviðum, allt frá landbúnaði eða læknisfræði til vinnu í vöruhúsum (til dæmis í tilfellum með glervörur).
Þú getur hjálpað Úkraínu að berjast gegn rússnesku innrásarhernum. Besta leiðin til að gera þetta er að gefa fé til hersins í Úkraínu í gegnum Bjarga lífi eða í gegnum opinberu síðuna NBU.
Einnig áhugavert:
Skildu eftir skilaboð